RoboHaptics：使用四足机器狗设计下肢触觉交互Zhao 等人开发 RoboHaptics 系统，利用四足机器狗提供3-28N安全力反馈和2.1-5.1mm精度触觉，为XR下肢触觉反馈建立新平台。2026HZHuanjun Zhao et al.卡尔加里大学中空超声波触觉（Mid-air Haptics）VR 中的社交与协作沉浸感与临场感研究CHI
SparseEMG：用于手势传感的稀疏 EMG 布局的计算设计Kumar 等人首次对 EMG 电极选择与分类器组合进行数据驱动分析，发现 Permutation Importance 配 Random Forest 可减少 53.5% 电极数量，并开发 SparseEMG 设计工具支持 50+ 手势。2025AKAnand Kumar et al.卡尔加里大学电肌肉刺激（EMS）控制手部手势识别UIST
LightLink：通过可见光通信增强智能手表传感与驱动能力Irudayaraj 等人提出 LightLink 系统，利用智能手表的环境光传感器和屏幕作为可见光收发器，实现附加设备与手表的光通信，扩展传感与驱动能力并提供开发工具包。2025AIAntony Albert Raj Irudayaraj et al.卡尔加里大学触觉可穿戴设备智能手表与健身手环生物传感器与生理监测UIST
IntelliLining：通过使用TENG的纺织衬里传感器进行活动感应Ezabadi 等人研发基于TENG的智能纺织衬里振动传感器，通过检测传感器尺寸、振动源位置等特性变化，在衬衫上实现93.9%准确率的活动检测。2025MEMahdie Ghane Ezabadi et al.西蒙弗雷泽大学触觉可穿戴设备电子纺织品（E-textiles）CHI
与机器人玩耍：设计和理解机器人群体运动的表演艺术技巧Madill 等人采用表演艺术参与式设计方法，识别十二种机器人组运动模式并建立情感圆周模型，验证其能引发积极情感反应。2025PMPhilippa Madill et al.卡尔加里大学社交机器人交互舞蹈与身体动作计算CHI
超越吸尘：我们如何利用家庭机器人闲置时间？Shiokawa等人探索家用机器人闲置时间的泛在计算应用，通过调查和专家访谈构建12个互动维度并提出100+使用案例，实现概念验证原型证明可行性。2025YSYoshiaki Shiokawa et al.巴斯大学环境感知与上下文计算家用机器人CHI
HoloChemie——用于泛在感测的软体生化全息设备的可持续制造Roy 等人提出HoloChemie可持续制造方案，利用生物酶和植物提取物开发软体生化全息感测设备，实现葡萄糖、乳酸、pH和CO2的定量检测。2024SRSutirtha Roy et al.卡尔加里大学形变材料与四维打印可持续性 HCI（Sustainable HCI）生态设计与绿色计算UIST
理解增强现实地图的手势与微手势输入Danyluk 等人通过设计练习和启发式研究确定了 AR 地图导航的微手势交互模式，并开发概念原型验证了该方案在支持地图操作方面的可行性。2024KDKurtis Danyluk et al.卡尔加里大学手部手势识别地理空间与地图可视化DIS
ecSkin: 用于检测汗液中生物标志物的低成本表皮电化学传感器制造Panigrahy 等人发明 ecSkin 表皮电化学传感器，通过合成功能性可重复使用墨水实现汗液中葡萄糖和皮质醇的非侵入式检测，循环伏安法确定激活电压分别为 -0.36 V 和 -0.22 V。2024SPSai Nandan Panigrahy et al.印度理工学院生物传感器与生理监测皮肤显示与皮肤输入CHI
TactTongue：舌头电触觉刺激原型制作Mukashev等人开发了TactTongue舌头电触觉刺激原型平台，利用高分辨率电刺激技术探索触觉与味觉的相互作用，并展示了在无障碍、医疗和XR领域的应用潜力。2023DMDinmukhammed Mukashev et al.卡尔加里大学振动反馈与皮肤刺激电肌肉刺激（EMS）控制UIST
通过指甲触觉增强身体触控输入的触觉反馈Tran 等人首次系统探索用指甲振动触觉反馈增强身体触控输入，确定了提供逼真点击感的频率阈值，证实触觉反馈可提升表达能力。2023PTPeter Khoa Duc Tran et al.卡尔加里大学振动反馈与皮肤刺激足部与手腕交互CHI
使用交互式生物塑料原型设计软设备Koelle等人提出了交互式生物塑料的DIY方法，制作片材、糊剂和泡沫三种导电材料，支持软电路与传感器的增材和减材制造，实现可持续原型设计。2022MKMarion Koelle et al.莱茵美因应用科学大学形变材料与四维打印电路制作与硬件原型可持续性 HCI（Sustainable HCI）UIST
表皮计算的下一步：软性皮肤穿戴设备的机会和挑战Nittala 等人系统分析表皮计算设备，识别出推进该领域的五大研究主题与挑战，强调多学科协作对促进皮肤穿戴设备与身体曲面集成研究的重要性。2022ANAditya Shekhar Nittala et al.萨尔州信息技术校区触觉可穿戴设备皮肤显示与皮肤输入CHI
SoloFinger：握持日常物体时的鲁棒微手势Sharma 等人提出SoloFinger微手势方案，利用单指运动在日常手-物体动作中识别输入，通过随机森林分类器在商用硬件上验证鲁棒性。2021ASAdwait Sharma et al.萨尔大学手部手势识别CHI
PhysioSkin：皮肤贴合生理界面的快速制造Nittala 等人开发 PhysioSkin 方法，使用喷墨打印机快速制造超薄皮肤传感器，精准捕捉 sEMG、EDA 和 ECG 信号并达高信噪比2020ANAditya Shekhar Nittala et al.萨尔州信息技术校区电子纺织品（E-textiles）皮肤显示与皮肤输入电路制作与硬件原型CHI
像第二层皮肤：理解表皮设备如何影响人类触觉感知Nittala 等人提出基于弯曲刚度的表皮设备分类，通过三项心理物理实验发现设备刚度影响触觉阈值，PDMS材料具良好耐用性2019ANAditya Shekhar Nittala et al.萨尔州信息技术校区振动反馈与皮肤刺激皮肤显示与皮肤输入CHI
TipText：无需视觉的指尖键盘文本输入Xu 等人提出 TipText 文本输入技术，在食指第一关节设置微型QWERTY键盘，通过拇指尖轻触实现无需视觉的文本输入，平均速度达11.9 WPM。2019ZXZheer Xu et al.上海交通大学足部与手腕交互运动障碍辅助输入技术UIST
多点触控皮肤：一种用于皮肤输入的薄型柔性多点触控传感器Nittala 等人研发薄型柔性多点触控皮肤传感器，支持高分辨率多点触控输入，可定制形状，身体测试信噪比高，空间精度稳定。2018ANAditya Shekhar Nittala et al.萨尔州信息技术校区触觉可穿戴设备皮肤显示与皮肤输入CHI