支持唐氏综合征成人的财务管理：一项多技术探针研究Johnson 等人设计三种预算技术探针，发现游戏化、AR和触觉控制在支持唐氏综合征成人财务管理上各有优缺点，提出了三个关键设计启示。2026HJHailey L Johnson et al.University of Wisconsin协同设计与协作CHI
盲人的机器人辅助团体导览Hu等人设计移动机器人支持盲人参与科学博物馆混合视力团体导览，实地研究结果表明机器人导航支持能增强用户安全感，但需关注群体参与和环境信息获取需求。2026YHYaxin Hu et al.University of Wisconsin-Madison实用与自适应无障碍CHI
AskNow：一个用于大规模课堂实时问答的LLM驱动交互系统Liu 等人设计AskNow系统，利用LLM为大规模课堂学生提供实时问答服务，部署于三门CS课程中，显著减少学生解决困惑的感知时间并获得高准确率评价。2026ZLZiqi Liu et al.University of Wisconsin-MadisonAI 时代的学习CHI
NarraGuide：基于LLM的叙事移动机器人用于远程地点探索Hu 等人开发了 NarraGuide 系统，通过将 LLM 叙事能力集成到移动机器人中，在地质博物馆为远程用户提供对话式导览，增强了对陌生环境的探索体验。2025YHYaxin Hu et al.VR 中的社交与协作AR 导航与情境感知远程操控与遥呈现（Telepresence）UIST
利用AI支持的共同创造活动连接世代Kim 等人研究29组祖孙的AI辅助故事创作，发现孙子女管理技术、祖父母贡献创意，AI在平衡代际差异和促进相互欣赏中起关键作用。2025CKCallie Y. Kim et al.University of Wisconsin-Madison, Department of Computer SciencesAI 辅助创意写作边缘化群体赋权CHI
VeriPlan：将正式验证和大语言模型集成到终端用户规划中Lee 等人提出 VeriPlan 系统，通过形式化验证(模型检查)与 LLM 集成，结合规则翻译器和灵活性滑块进行用户研究(n=12)，提升规划可靠性与满意度2025CLChristine P. Lee et al.University of Wisconsin-Madison, Department of Computer Sciences大语言模型（LLM）的人机协作可解释人工智能（XAI）交互式数据可视化CHI
SET-PAiREd：设计父母参与使用AI辅助教育机器人学习Ho 等人设计SET-PAiREd工具包让家长灵活参与AI教育机器人，通过20个家庭实地研究展示LLM生成内容可由家长审阅和调整的交互范式。2025HHHui-Ru Ho et al.University of Wisconsin-Madison, Department of Computer Sciences大语言模型（LLM）的人机协作编程教育与计算思维儿童早期教育技术CHI
AI-DEC：一种面向用户中心化AI解释的卡片式设计方法Lee 等人开发了 AI-DEC 卡片式设计方法，通过通信内容、模态、频率和方向四个维度帮助终端用户设计符合其需求的AI解释，并在医疗、金融和管理行业工作者中验证了该方法的有效性。2024CLChristine P. Lee et al.可解释人工智能（XAI）AI 辅助决策与自动化系统隐私设计与用户控制DIS
理解即兴最终用户机器人编程Stegner 等人通过21名最终用户实验研究即兴机器人编程工具的用户体验，发现自动程序合成器解析用户意图和多模态输入设计是影响体验的关键因素。2024LSLaura Stegner et al.人-机器人协作（HRC）原型设计与用户测试DIS
实体场景设计：人机交互的整体设计方法Koike 等人提出实体场景设计方法，通过TaSK设计工具帮助设计师创建具有特定社会规范的交互场景，促进人机交互设计从窄泛技能转向复杂社交互动考量。2024AKAmy Koike et al.社交机器人交互参与式设计（Participatory Design）DIS
"这让我们真的能看到整个世界：" 为居家老年人设计对话式远程临场机器人Hu 等人设计了一款对话式远程临场机器人，通过需求发现和技术探测研究，识别出机器人引导探索与社交参与的关键作用，为居家老年人远程体验提供个性化交互方案。2024YHYaxin Hu et al.老年居家辅助系统远程操控与遥呈现（Telepresence）DIS
REX：设计以用户为中心的修复和解释以应对机器人故障Lee 等人通过两项用户研究探索机器人故障的自动修复和解释设计，发现适应性修复策略需根据安全性、隐私和复杂性风险等级灵活调整。2024CLChristine P. Lee et al.可解释人工智能（XAI）AI 辅助决策与自动化系统人-机器人协作（HRC）DIS
"使用我的应用程序很简单:" 理解唐氏综合症成人对技术的使用和需求Johnson 等人访谈 6 名唐氏综合症成年人、7 名父母及 3 名专家，揭示社区社交参与、技能期望不一致等四主题，为该群体辅助技术设计提供依据。2024HJHailey Johnson et al.University of Wisconsin--Madison认知障碍与神经多样性（自闭症、ADHD、阅读困难）增强与替代通信（AAC）通用设计与包容性设计CHI
《它不是替代品》：启用家长与机器人协作以支持幼儿的家庭学习体验Ho 等人开发阅读环节教育提示原型，通过10个家庭用户研究揭示父母-机器人合作需求，为非正式学习场景中的伴侣机器人设计提供见解。2024HHHui-Ru Ho et al.University of Wisconsin Madison眼动追踪与注视交互特殊教育技术机器人在教育与医疗中的应用CHI
Sprout：使用纤维嵌入致动器设计机器人表达力Koike等人设计了一款名为Sprout的软体表达机器人，通过纤维嵌入致动器实现身体变形，可表达愤怒、好奇等情绪状态，为机器人情感表达提供新的设计空间。2024AKAmy Koike et al.形变界面与软机器人材料社交机器人交互HRI
支持协作机器人集成：综合考量商业与工人偏好做出明智决策Sullivan 等人提出在协作机器人集成前让制造商参与规划分析的方法，通过案例研究帮助企业做出符合商业和工人偏好的明智集成决策。2024DSDakota Sullivan et al.人-机器人协作（HRC）HRI
面向家庭-机器人交互：人机交互中的家庭中心化框架Cagiltay 等人提出家庭中心化框架，填补人机交互研究中忽视家庭这一多元主体互动的空白，为支持家庭生活的机器人设计提供理论与实践指导。2024BCBengisu Cagiltay et al.家用机器人社交机器人交互HRI
理解大型语言模型（LLM）驱动的人机交互Kim等人对比研究LLM驱动社交机器人与文本、语音代理的交互效果，发现LLM机器人提升非语言线索期待，擅长连接构建与 deliberation 任务，但逻辑沟通和焦虑情境中表现较弱。2024CKCallie Y. Kim et al.大语言模型（LLM）的人机协作社交机器人交互桌面3D打印与个人制造HRI
基于终端用户编程与共享自主性的人机团队协作系统Hagenow等人开发了一种结合终端用户编程与共享自主性的人机协作系统，应用于航空制造打磨任务，使机器人承担体力劳动而人工负责任务规划与反馈。2024MHMichael Hagenow et al.人-机器人协作（HRC）计算方法在HCI中的应用HRI
潜望镜：支持远程物理协作的机器人摄像系统Praveena 等人开发了Periscope机器人摄像系统，通过共享摄像头控制模式让远程助手指导本地工人完成组装任务，12对参与者的研究表明该系统可有效支持远程物理协作。2023PPPragathi Praveena et al.Human Robot InteractionCSCW