HapPalm:为笔记本电脑游戏在掌部提供丰富的时空振动触觉反馈Yun 等人设计 HapPalm 掌托触觉接口,使用双4×6线性谐振阵列提供11种时空振动模式,显著提升笔记本电脑游戏乐趣和沉浸感。2026YYYohan Yun et al.School of Computing, KAIST触觉、触摸与实体显示CHI
重定向捏合:用于VR中2D窗口的高效舒适裸手交互Ying 等人提出 Redirected Pinch 裸手交互技术,通过腰高位虚拟平面重定向与捏合确认,在VR中实现2D窗口操作的高效性与舒适性平衡。2026WYWen Ying et al.University of VirginiaXR 选择CHI
ConCon: 一种用于VR控制器的腕戴式离合耦合力反馈设备Kim 等人设计了 ConCon 腕戴式 3-DoF 力反馈设备,通过电磁离合器实现连续力反馈,在 VR 场景中显著提升趣味性、沉浸感和真实感。2026YKYoungIn Kim et al.School of Computing, KAIST触觉、触摸与实体显示CHI
触觉打字:面向盲人和低视力用户实现基于触觉反馈的非听觉智能手机文本输入Yim等人开发了TypeHap触觉打字系统,通过压电促动器传递基于音素的触觉反馈,使盲人和低视力用户在无音频环境下实现与音频反馈相当的文本输入速度和准确性。2025JYJisu Yim et al.振动反馈与皮肤刺激视觉障碍者技术(屏幕阅读器、触觉图形、盲文)UIST
TwinSpin:一种VR控制器中的虚拟球实现手中3DoF旋转Lim 等人设计 TwinSpin 控制器,通过拇指和食指操控双迷你轨迹球实现3DoF旋转,显著减少手臂行程和疲劳,为VR中自然手中旋转操作提供新方案。2025CLChangsung Lim et al.形变界面与软机器人材料全身交互与体感输入混合现实工作空间UIST
StringTouch:使用绳索结构调制手指触觉的非遮挡式三自由度触觉界面Kim 等人提出 StringTouch 触觉界面,使用 0.2mm 尼龙绳索三自由度调制手指感觉,在 VR 场景中保持手指敏感性的同时增强触觉反馈与沉浸感。2025YKYoungIn Kim et al.形变界面与软机器人材料全身交互与体感输入UIST
超越鼠标:使用抬指操作在GUI中导航的鼠标Kim 等人设计OtMouse新型鼠标,通过内置接近传感器检测手指抬升操作,配合OtM界面在上下文切换和视频预览任务中显著优于传统鼠标。2025YKYoungIn Kim et al.School of Computing, KAIST, HCI Lab力反馈与伪重力感原型设计与用户测试CHI
Pro-Tact:面向视外VR菜单的无视线射线指向的本体感觉与触觉探索层次化合成技术Kim 等人提出Pro-Tact无视线指向技术,结合本体感觉与触觉探索实现VR菜单交互,达到95%准确率并减轻用户疲劳。2024YKYeonsu Kim et al.中空超声波触觉(Mid-air Haptics)沉浸感与临场感研究UIST
Palmrest+: 利用掌托区域剪切力扩展笔记本输入空间Yim 等人提出 Palmrest+系统,利用笔记本掌托区域剪切力实现快捷键和操纵杆两种输入方式可比传统键盘触控板减少 38% 手部移动距离并降低视线转移。2024JYJisu Yim et al.足部与手腕交互原型设计与用户测试UIST
QuadStretcher:用于AR/VR中裸手交互的前臂穿戴皮肤拉伸显示器Kim 等人设计 QuadStretcher 前臂皮肤拉伸显示器,利用四独立控制单元和抵消致动器消除接地基座,在 20 人用户评估中于 3-DoF VR 交互中显著优于基线方案。2024TKTaejun Kim et al.School of Computing, KAIST抬头显示(HUD)与驾驶辅助系统(ADAS)触觉可穿戴设备CHI
晶格菜单:一种利用目标辅助注视手势在视觉锚点晶格上基于注视的标记菜单,具有低错误率Kim 等人提出 Lattice Menu,利用视觉锚点晶格和目标辅助注视手势,菜单选择错误率约 1% 且速度快,与传统方法相比错误减少约 5 倍。2022TKTaejun Kim et al.School of Computing, KAIST眼动追踪与注视交互CHI
SGToolkit: 用于具身对话代理的交互式手势创作工具包Yoon等人开发SGToolkit工具包,采用神经生成模型从语音合成手势,支持细粒度姿态和粗粒度风格控制,生成质量优于自动方法且效率高于手动创作。2021YYYoungwoo Yoon et al.会话代理的人格与拟人化人-机器人协作(HRC)UIST
AtaTouch:使用射频回波损耗为VR控制器实现稳健的指尖捏合检测Kim 等人提出 AtaTouch 传感技术,利用天线与手指间耦合阻抗变化检测指尖捏合,实现96.4%准确率和2.75%物体掉落率2021DKDaehwa Kim et al.KAIST手部手势识别全身交互与体感输入CHI
ThroughHand: 2D 触觉交互同时识别和触摸多个物体Jung 等人提出ThroughHand触觉交互方式,利用手掌感知与手背输入的结合,使视障用户能以约13毫米误差实时定位多个动态对象进行2D交互。2021JJJingun Jung et al.KAIST, KAIST振动反馈与皮肤刺激视觉障碍者技术(屏幕阅读器、触觉图形、盲文)无障碍游戏CHI
OddEyeCam:基于WFoV RGB和NFoV深度摄像头的身体中心透视交互传感技术Kim等人提出OddEyeCam传感方法,结合广角RGB和窄视角深度摄像头追踪手机相对于身体的3D位置,实现精确的身体中心透视交互。2020DKDaehwa Kim et al.全身交互与体感输入人体姿态与行为识别环境感知与上下文计算UIST
DeepFisheye:使用鱼眼相机实现的近表面多手指追踪技术Park 等人提出DeepFisheye方案,利用鱼眼相机和深度学习追踪触摸屏上方多指尖的3D位置,平均误差约20mm,手指和手部姿势识别准确率分别达83%和90%。2020KPKeunwoo Park et al.手部手势识别眼动追踪与注视交互知识工作者工具与工作流UIST
FS-Pad:力反馈游戏手柄的视频游戏交互Shim 等人开发了 FS-Pad 力反馈游戏手柄与系统,通过摇杆力反馈实现五种游戏交互主题,经用户研究验证可作为触觉游戏交互设计工具。2020YSYoungbo Aram Shim et al.力反馈与伪重力感严肃游戏与功能游戏UIST
MirrorPad:触控板上的镜像,用于笔记本电脑环境中的直接笔交互Lee 等人设计 MirrorPad 触控板,可作为笔记本屏幕镜像视口进行笔交互,有效支持键盘与笔交错的工作流程。2020SLSangyoon Lee et al.Korea Advanced Institute of Science and Technology360° 视频与全景内容原型设计与用户测试CHI
MagTouch:使用磁环和内置磁力计的智能手表进行鲁棒手指识别Park 等人提出MagTouch方法,利用智能手表内置磁力计配合中指磁环,结合触摸位置可95.03%成功率区分三根手指,提升触控功能数量。2020KPKeunwoo Park et al.Korea Advanced Institute of Science and Technology手部手势识别智能手表与健身手环CHI
语音+触觉:用车内触觉触控板交互增强语音用户界面Jung 等人提出语音+触觉交互方案,通过多点触摸与高分辨率触觉反馈增强车载 VUI,用户研究证实可提升效率与用户体验,且不增加驾驶分心。2020JJJingun Jung et al.Korea Advanced Institute of Science and Technology车内触觉、声音、多模态反馈语音用户界面(VUI)设计CHI