HaptEx：研究外骨骼在不同驱动水平下的触觉通知通道Muehlhaus 等人比较了肩部外骨骼在不同驱动水平下四种触觉通知通道的感知效果，发现触戳检测最快，热感通知与运动自然融合，本体感觉通知传达最强紧迫感。2026MMMarie Muehlhaus et al.萨尔州信息技术校区振动反馈与皮肤刺激力反馈与伪重力感触觉可穿戴设备CHI
预感受动作：探究本体感受反馈用于传达身体驱动系统即将发生的动作Muehlhaus 等人提出利用肘部外骨骼传递本体感受反馈，发现增强用户运动的提示在准确性和偏好上更优，为身体驱动系统的安全交互提供了新思路。2026MMMarie Muehlhaus et al.萨尔州信息技术校区力反馈与伪重力感触觉可穿戴设备振动反馈与皮肤刺激CHI
用户再配置触觉：结合用户再配置与视觉操作增强VR动态被动触觉体验Wang等人提出用户再配置触觉方法，利用隐性用户动作和视觉重映射实现动态被动触觉，在VR任务中提供可区分的触觉体验并增强沉浸感。2026XWXinrong Wang et al.萨尔州信息技术校区触觉可穿戴设备沉浸感与临场感研究形变界面与软机器人材料CHI
从钉子到像素：九孔钉测试与数字临摹绘画测试在精细运动控制评估中的比较分析Schön 等人通过对比九孔钉测试与数字临摹绘画测试，验证了利用移动设备触控/触控笔的压力、速度和熵等指标可有效评估用户的精细运动控制能力。2025DSDominik Schön et al.达姆施塔特工业大学运动障碍辅助输入技术原型设计与用户测试MobileHCI
CreepyCoCreator？调查虚拟现实中3D物体协同创作的AI表示模式Rasch 等人通过Wizard-of-Oz研究探讨VR中3D协同创作的AI表示模式，发现具身化身、逐步可视化及区域突出显示三种模式可提升用户对AI工具的感知、交互及对象创建的满意度。2025JRJulian Rasch et al.慕尼黑大学混合现实工作空间创意协作与反馈系统CHI
3HANDS 数据集：利用超常机器人肢体从人类学习以生成自然的交接动作Abadian 等人构建3HANDS数据集，收集人机物体传递交互用于训练生成模型，在用户研究中显著提升传递自然度并降低身体负担。2025AAArtin Saberpour Abadian et al.萨尔大学遥操作驾驶（Teleoperation）人-机器人协作（HRC）CHI
WRLKit：个性化可穿戴机械肢体的计算设计工具Abadian 等人开发 WRLKit 计算设计工具，通过捕获用户身体尺寸和动态姿态，自动生成适配特定身体位置和工作空间的个性化可穿戴机械肢体结构，降低设计门槛。2023AAArtin Saberpour Abadian et al.萨尔州信息技术校区形变界面与软机器人材料人-机器人协作（HRC）UIST
手持工具释放：与机器人打印机结合的混合发起物理草图Pourjafarian 等人提出混合主动物理草图概念，开发RoboSketch机器人打印机实现模式无缝转换，支持自由手绘、交互式辅助与自主绘图，使计算机支持草图绘制更灵活。2023NPNarjes Pourjafarian et al.萨尔大学桌面3D打印与个人制造激光切割与数字加工形变材料与四维打印CHI
当XR和AI相遇时 - 关于扩展现实和人工智能的范围审查Hirzle 等人对2619篇出版物进行范围审查，识别XR与AI交叉领域五个主题，列出常用数据库、软件工具和模型，并提出13项研究建议2023THTeresa Hirzle et al.哥本哈根大学VR 中的社交与协作生成式AI（文本、图像、音乐、视频）CHI
定制扭转：评估增强现实中的空中旋转交互Schön 等人通过受控实验评估AR空中旋转交互，发现旋转任务在手臂可及范围内执行可减少"大猩猩臂"效应，为人体工程学手势设计提供依据。2023DSDominik Schön et al.达姆施塔特工业大学全身交互与体感输入AR 导航与情境感知CHI
井字游戏：评估脚趾运动作为一种输入方式Müller等人贡献18人受控实验，评估脚趾作为无需动手交互输入方式的可行性，发现脚趾提供多个自由度并提出五项设计建议。2023FMFlorian Müller et al.达姆施塔特工业大学足部与手腕交互CHI
去，去，去了：探索虚拟现实中多用户移动的意图沟通Rasch 等人引入三种VR意图交流方法，实验证明共享可视化能在保持个人移动自由的同时增强团队感，解决VR联合移动中的沟通缺失问题。2023JRJulian Rasch et al.慕尼黑大学VR 中的社交与协作沉浸感与临场感研究CHI
如钢绒般光滑：虚拟现实中视觉刺激对粗糙度触觉感知的影响Günther 等人通过 N=31 实验研究 VR 中视觉刺激对触觉粗糙度感知的影响，发现两个粗糙度水平即可产生逼真错觉。2022SGSebastian Günther et al.Telecooperation Lab振动反馈与皮肤刺激沉浸感与临场感研究CHI
Squeezy-Feely：探究横向拇指食指夹捏作为输入模式Schmitz 等人通过75项视觉定位任务系统评估拇指食指夹捏交互性能，发现反作用力等因素对准确性的影响，验证该夹捏模式对高尺度一维输入具有良好的应用前景。2022MSMartin Schmitz et al.萨尔州信息技术校区车内触觉、声音、多模态反馈手部手势识别CHI
SkyPort：在虚拟环境中研究3D瞬移方法Matviienko 等人提出六种 VR 3D 瞬移方法，通过空中硬币收集实验（N=24）证实线性瞄准配合瞬时转换可实现最高效率和准确性2022AMAndrii Matviienko et al.OFFIS信息技术研究所VR 中的社交与协作沉浸感与临场感研究CHI
CameraReady：评估显示类型和可视化对姿势指导的影响Elsayed 等人通过20人实验比较五种显示设备和三种可视化方式对姿势指导影响，发现大屏幕显示误差降低12%，3D人体模型比骨架可视化更可用。2021HEHesham Elsayed et al.达姆施塔特工业大学人体姿态与行为识别舞蹈与身体动作计算DIS
让我们开始吧！通过电容感应辅助吉他学生练习Marky 等人设计Let's Frets系统，通过3D打印电容式指板提供视觉指示与位置捕捉，用户研究(N=24)表明结合两者可获最高演奏准确性，助学生独立练习。2021KMKarola Marky et al.波鸿鲁尔大学电肌肉刺激（EMS）控制触觉可穿戴设备编程教育与计算思维CHI
哦，天哪！一个磁性连接传统和3D打印电子设备的制造流程Schmitz 等人提出 Oh Snap 磁性连接制造流程，利用铁磁性和导电 3D 打印结构，通过电容感应板实现传统电子设备与 3D 打印物体的快速磁性组装。2021MSMartin Schmitz et al.萨尔州信息技术校区桌面3D打印与个人制造电路制作与硬件原型CHI
Its-Bits：在电容触摸屏上制造和识别具有小占地面积的3D打印实物Schmitz 等人提出 Its-Bits 制造流程，利用3D打印实体结合导电2D形状，通过电容触摸屏原始数据实现指尖大小物体的识别、定位和方向估计。2021MSMartin Schmitz et al.萨尔州信息技术校区电路制作与硬件原型可定制与个性化物件CHI
Therminator：理解虚拟现实中视觉反馈与身体热反馈的相互依赖性Günther等人开发Therminator系统，在VR中提供身体热反馈，通过25名参与者实验证实视觉与热刺激的感知相互依赖。2020SGSebastian Günther et al.Telecooperation Lab中空超声波触觉（Mid-air Haptics）沉浸感与临场感研究CHI