Y-zipper：用于快速可逆组装的3D打印柔性-刚性转换机制Li 等人提出 Y-zipper 三面3D打印拉链结构，实现柔性条带到刚性杆的快速可逆转换，开发专用滑块支持三种驱动方式及四种运动原语。2026JLJiaji Li et al.MIT触觉、触摸与实体显示CHI
拉链打印：使用二维扁平拉链结构实现快速可组装的三维打印我们提出了一种制造由集成拉链结构的 3D 打印扁平片组成物体的方法。物体通过连接拉链组件手动组装成 3D 形状。通过采用允许片之间角度无关连接的拉链设计，我们的方法使表面和拉链组件能够以相同的方向打印，从而实现高质量重建输入模型，同时缩短 3D 打印过程并减少材料浪费。我们实现了一个完全自动化的流程，以 3D 模型为输入，将其转换为可展开面片，生成拉链结构，并将其展平以进行后续 3D 打印。我们证明我们的方法显著减少了制造时间和支撑材料消耗。我们还展示了突出该方法多功能性的应用示例。2026TYTakumi Yamamoto et al.Keio University传感与新型制造CHI
Xspine：利用多材料FDM 3D打印将运动传感能力集成到动态结构中Li等人开发Xspine方法，利用多材料FDM 3D打印将柔顺机构和导电电路嵌入几何结构，实现单次打印即可检测大变形并感测运动。2026MLMingming Li et al.Zhejiang University传感与新型制造CHI
SustainaPrint：充分利用环保材料的3D打印系统Perroni-Scharf等人开发SustainaPrint系统，通过智能分配环保与标准材料加固易损区域，同时利用低成本机械测试工具包评估材料强度，实现环保与结构完整性的平衡。2025MPMaxine Perroni-Scharf et al.桌面3D打印与个人制造可定制与个性化物件可持续性 HCI（Sustainable HCI）UIST
FabObscura: 交互式栅栏网格动画的计算设计与制造Sethapakdi等人提出FabObscura系统，将栅栏网格动画参数化为数学函数，实现端到端创作工具，可制作响应平移、旋转和视角变化的交互式动画。2025TSTicha Sethapakdi et al.形变材料与四维打印可定制与个性化物件数字艺术装置与交互表演UIST
EI-Lite：用于微手势识别与捏力估计的电阻抗传感Zhu 等人研发 EI-Lite 腕戴式电阻抗传感设备，实现微手势96.33%识别准确率及捏力0.3071 MSE估计精度，可应用于AR/VR游戏与辅助技术。2025JZJunyi Zhu et al.振动反馈与皮肤刺激足部与手腕交互UIST
Meta-antenna：机械频率可重构超材料天线AlAlawi 等人提出 Meta-antenna 机械频率可重构超材料天线，利用结构压缩、弯曲或变形实现 500 MHz 至 6.3 GHz 范围内 10 dB 以上的共振频率调节。2025MAMarwa AlAlawi et al.电路制作与硬件原型可定制与个性化物件UIST
InteRecon：在混合现实中重构个人难忘物品的交互性Li 等人提出交互式数字物品(IDI)概念并开发 InteRecon AR 原型，通过形成性研究确定物理互动特征，可创建具有几何形状、界面和嵌入内容的个人纪念品重建。2025ZLZisu Li et al.The Hong Kong University of Science and Technology, IIP (Computational Media and Arts); MIT CSAIL互动叙事与沉浸式故事CHI
TactStyle：使用生成式AI为数字制造生成触觉纹理Faruqi 等人开发TactStyle系统，利用微调图像生成模型和高度场优化技术，心理物理学实验验证成功从单一图像生成多种触觉特征。2025FFFaraz Faruqi et al.MIT CSAIL力反馈与伪重力感形变界面与软机器人材料生成式AI（文本、图像、音乐、视频）CHI
Xstrings：用于驱动、变形和操作的3D打印线缆驱动机制Li 等人提出Xstrings方法，实现3D打印对象中电缆驱动机制的一次性成型，支持弯曲、缠绕、螺旋和压缩四种交互，评估显示可重复操作数百次2025JLJiaji Li et al.MIT, CSAIL; Zhejiang University形变界面与软机器人材料桌面3D打印与个人制造CHI
WasteBanned：通过关联编辑支持零浪费时尚设计Zhang等人开发了WasteBanned系统，结合CAM与CAD技术实现服装版型与排版的联动编辑，支持零浪费时尚设计并提升面料利用率。2024RZRuowang Zhang et al.生态设计与绿色计算饮食文化与食物交互UIST
MouthIO：利用集成传感与驱动技术定制口腔用户界面Jiang 等人开发 MouthIO 口腔内用户界面，采用 SLA 打印矫正器集成柔性 PCB，实现饮料监测、健康监测和辅助技术等应用，具高穿戴性和安全性。2024YJYijing Jiang et al.运动障碍辅助输入技术远程医疗与远程患者监测UIST
PortaChrome：一种用于集成式可重编程多色纹理的便携式接触式光源Zhu等人提出PortaChrome便携式光源，通过UV和RGB LED与光敏染料结合，在4分钟内实现物体表面多色纹理重构，速度比投影仪方案快8倍，适用于纺织品数据可视化等场景。2024YZYunyi Zhu et al.形变材料与四维打印可定制与个性化物件UIST
速度调制加热：单材料3D打印中的高分辨率阴影与纹理渐变Ozdemir 等人提出速度调制加热技术，通过双喷嘴精确控制再热速度，在单材料3D打印中实现高分辨率颜色与纹理变化，可呈现小文本、照片和二维码等表面细节。2024MOMehmet Ozdemir et al.桌面3D打印与个人制造激光切割与数字加工UIST
BrightMarker：用于物体追踪的3D打印荧光标记Dogan 等人研发 BrightMarker 技术，利用红外荧光灯丝在3D打印物体中嵌入高对比度追踪标记，配合光学过滤实现远距离（>2m）稳健物体追踪，检测率超越现有不可见标记方法。2023MDMustafa Doga Dogan et al.形变材料与四维打印电路制作与硬件原型UIST
Style2Fab：面向生成式AI个性化3D模型制造的功能感知分割方法Faruqi 等人提出 Style2Fab 系统，通过自动分割3D模型的功能与审美元素，使生成式AI修改仅作用于审美部分，避免破坏如花瓶底部等功能部件，确保3D打印后的使用稳定性。2023FFFaraz Faruqi et al.3D 建模与动画桌面3D打印与个人制造可定制与个性化物件UIST
MagKnitic：集成二进制传感的机器编织被动与交互触觉纺织品Luo 等人研发MagKnitic机器编织触觉纺织品，利用铁磁纱线与永磁体间吸引力提供被动力反馈，实现二进制传感，支持线性、极性、角性等多种触觉交互模式。2023YLYiyue Luo et al.触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料UIST
Polagons：设计和制造具有用户定义变色行为的偏振光马赛克Sethapakdi 等人开发了首个Polagons系统，通过激光切割和焊接赛璐玢制造可自定义颜色变化行为的偏振光马赛克，支持教育、数据可视化和时尚应用。2023TSTicha Sethapakdi et al.MIT CSAIL激光切割与数字加工可定制与个性化物件CHI
MechSense：将旋转编码器集成到3D打印机制中的设计和制造流程AlAlawi 等人设计 MechSense 3D 打印电容旋转编码器，集成浮动电容与传感器补丁检测角位置，平均误差仅 1.4 度，适用于工具与变速箱2023MAMarwa AlAlawi et al.MIT CSAIL桌面3D打印与个人制造电路制作与硬件原型CHI
FlexBoard: 用于弯曲和可变形表面交互原型设计的柔性面包板Ko 等人推出FlexBoard柔性面包板，通过活页铰链实现可弯曲原型设计，支持交互纺织品、弯曲UI和VR等应用场景。2023DKDonghyeon Ko et al.MIT CSAIL形变界面与软机器人材料桌面3D打印与个人制造CHI