HaptEx：研究外骨骼在不同驱动水平下的触觉通知通道Muehlhaus 等人比较了肩部外骨骼在不同驱动水平下四种触觉通知通道的感知效果，发现触戳检测最快，热感通知与运动自然融合，本体感觉通知传达最强紧迫感。2026MMMarie Muehlhaus et al.Saarland Informatics Campus具身 AR/XRCHI
预感受动作：探究本体感受反馈用于传达身体驱动系统即将发生的动作Muehlhaus 等人提出利用肘部外骨骼传递本体感受反馈，发现增强用户运动的提示在准确性和偏好上更优，为身体驱动系统的安全交互提供了新思路。2026MMMarie Muehlhaus et al.Saarland Informatics Campus心理健康福祉CHI
EmbroForm: 软体自由形态物体的机器绣花拉绳数字制造Jiang 等人提出 EmbroForm 软体拉绳数字制造系统，采用机器绣花自动布置滑绳技术替代传统折叠工艺，实现有机形态软体物体的高保真可逆成形。2026YJYu Jiang et al.Saarland University, Saarland Informatics Campus技术、安全与正义CHI
体感交互技术的隐私与安全挑战Gerhardt等人通过专家访谈揭示体感交互的隐私安全风险,包括数据过度收集和身体自主权威胁,并提出八条设计指南以支持更安全的系统。2026DGDañiel Gerhardt et al.CISPA Helmholtz Center for Information Security可穿戴、音频与新型交互设备CHI
通过从用户模型学习先验知识实现高效的人机协同优化Liao 等人提出 HOMI 框架和 NAF+ 方法，通过从合成用户数据学习优化策略使人机协同优化更加高效，并在 VR 空中键盘任务中验证了其效果。2026YLYi-Chi Liao et al.ETH Zürich数据工作CHI
用户再配置触觉：结合用户再配置与视觉操作增强VR动态被动触觉体验Wang等人提出用户再配置触觉方法，利用隐性用户动作和视觉重映射实现动态被动触觉，在VR任务中提供可区分的触觉体验并增强沉浸感。2026XWXinrong Wang et al.Saarland Informatics Campus (DFKI)具身 AR/XRCHI
Scene2Hap：基于多模态大语言模型从场景上下文生成VR场景级触觉反馈Jingu 等人提出 Scene2Hap 系统，利用多模态大语言模型从 VR 场景中估计对象语义与物理上下文，自动生成对象级振动触觉反馈并模拟振动传播衰减，三项用户研究验证了其生成逼真触觉信号的有效性。2026AJArata Jingu et al.Saarland Informatics Campus触觉与多感官反馈CHI
动出风格！通过本体感觉运动反馈增强虚拟现实中的化身化身感Wagmann 等人提出 MotionStyler 系统，通过手臂外骨骼提供本体感觉运动反馈，将用户动作与化身运动风格对齐，显著增强 VR 环境下的化身化身感。2025DWDavid Wagmann et al.力反馈与伪重力感XR 中的身份认同与化身（Avatar）UIST
Imaginary Joint：通过皮肤拉伸为虚拟身体扩展提供本体感觉反馈Takashita等人提出虚拟关节皮肤拉伸反馈系统，通过在用户身体与虚拟尾巴之间引入Imaginary Joint传递弯曲和扭矩信息，实现无需视觉的本体感知。2025STShuto Takashita et al.触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料舞蹈与身体动作计算UIST
eTactileKit: 电触觉界面设计探索与快速原型制作工具包Perera 等人开发 eTactileKit 工具包，整合硬件平台与软件框架，为电触觉界面设计探索提供端到端支持，显著降低入门门槛。2025PPPraneeth Bimsara Perera et al.电肌肉刺激（EMS）控制原型设计与用户测试UIST
Texergy: 基于纺织品的机械能采集、储存与释放及其被动式身体驱动应用Jiang 等人提出 Texergy 纺织基能量捕获系统，将用户交互能量存储于弹性材料并在需时释放，实现快速释放腰带、被动外骨骼及 VR 触觉反馈服装等四种应用。2025YJYu Jiang et al.力反馈与伪重力感触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料UIST
GestureCoach：使用 LLM 驱动的手势推荐进行引人入胜演讲的排练Ram 等人开发了 GestureCoach 系统，结合 LLM 驱动的姿态推荐模块，基于 TED 专家手势模式训练，在排练时主动提示演讲者合适手势，显著提高演讲吸引力和手势多样性。2025ARAshwin Ram et al.手部手势识别大语言模型（LLM）的人机协作创意协作与反馈系统UIST
ExoKit：用于基于臂的外骨骼交互快速原型设计的工具包Muehlhaus等人设计ExoKit工具包，通过模块化硬件组件和功能抽象简化外骨骼交互原型制作，支持命令行、GUI等多种编程接口。2025MMMarie Muehlhaus et al.Saarland Informatics Campus, Saarland University力反馈与伪重力感形变界面与软机器人材料电路制作与硬件原型CHI
3HANDS 数据集：利用超常机器人肢体从人类学习以生成自然的交接动作Abadian 等人构建3HANDS数据集，收集人机物体传递交互用于训练生成模型，在用户研究中显著提升传递自然度并降低身体负担。2025AAArtin Saberpour Abadian et al.Saarland University, Saarland Informatics Campus遥操作驾驶（Teleoperation）人-机器人协作（HRC）CHI
Embrogami：基于机器刺绣的可变形纺织品Jiang 等人提出 Embrogami 方法，利用机器刺绣在纺织品上创建指尖大小的山-谷结构，实现双稳态或弹性变形，用于交互元素和形状显示。2024YJYu Jiang et al.触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料UIST
SoftBioMorph：使用软性生物聚合物制造可持续形状变化界面Nicolae 等人提出了 SoftBioMorph 制造框架，整合海藻酸钠等生物聚合物的材料合成与组装技术，实现三种基本形状变化，推动 HCI 可持续原型设计。2024MNMadalina Nicolae et al.形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印可持续性 HCI（Sustainable HCI）DIS
Flextiles：设计具有SMA驱动的针織圖案的可定制形状变化的纺织品Haynes等人提出Flextiles参数化SMA设计模式，利用传统针绣工艺实现纺织品可定制的形状变化，展示了四个应用场景。2024AHAlice C Haynes et al.Saarland Informatics Campus触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
塑造合规性：使用电触觉颗粒在不同形状中诱导柔顺的触觉错觉Jingu 等人提出电触觉顺应性错觉技术，通过电极阵列在手指力变化时产生电脉冲颗粒，以轻薄柔韧界面呈现不同形状虚拟顺应性，应用于物理对象和VR体验增强。2024AJArata Jingu et al.Saarland Informatics Campus振动反馈与皮肤刺激触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料CHI
生物混合设备：使用可生长材料原型设计交互设备Nicolae 等人提出生物混合交互设备制造框架，利用细菌纤维素等生物材料结合电子组件，通过生物与数字工艺嵌入传感器和输出元件，实现可穿戴及形状可变的交互界面2023MNMadalina Nicolae et al.自动驾驶界面与接管设计形变界面与软机器人材料UIST
WRLKit：个性化可穿戴机械肢体的计算设计工具Abadian 等人开发 WRLKit 计算设计工具，通过捕获用户身体尺寸和动态姿态，自动生成适配特定身体位置和工作空间的个性化可穿戴机械肢体结构，降低设计门槛。2023AAArtin Saberpour Abadian et al.形变界面与软机器人材料人-机器人协作（HRC）UIST