MagFace：基于低功耗磁传感的骑行眼镜抗干扰面部手势识别系统Wang 等人开发 MagFace 系统，利用四对磁硅胶和磁强计在骑行眼镜上捕捉面部皮肤运动，仅需一分钟训练数据即可高精度识别六种手势，具有抗强光、风和颠簸等干扰的鲁棒性。2026GWGuanyun Wang et al.浙江大学手部手势识别运动晕车与乘客体验环境感知与上下文计算CHI
TH-Wood：开发热湿协调驱动的木制执行器以增强人与自然的互动Wang 等人研发 TH-Wood 双因素驱动系统，由木皮和微生物聚合物组成，在复杂户外环境中实现温湿度协同控制，增强人与自然互动。2025GWGuanyun Wang et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料人与自然关系（More-than-Human Design）CHI
ThermoFit：通过超材料结构实现智能矫形器的热成型以适配身体和调节组件Wang 等人研发 ThermoFit 端到端智能矫形器热成型系统，通过超材料结构减少皱纹并允许组件调节，三种应用验证其在不同可穿戴设备上的成型效果，临床研究确认其用户友好性。2023GWGuanyun Wang et al.浙江大学触觉可穿戴设备电路制作与硬件原型UbiComp
一体打印：使用运动机构设计和3D打印无需组装的动态对象Li 等人提出一体打印方法，通过 Arch 打印和支持桥接技术实现 FDM 3D 打印运动学机制，支持多稳定性结构设计，创建无需组装的动态物体。2023JLJiaji Li et al.浙江大学桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印CHI
4Doodle: 无需3D打印机的4D打印艺术品Tao 等人提出4Doodle混合工艺方法，结合5种自由手4D打印技术与混合现实系统，降低手工4D打印技能获取障碍。2023YTYe Tao et al.浙江大学形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印数字艺术装置与交互表演CHI
PneuFab：设计用于吹塑艺术品的低成本3D打印充气结构Wang等人提出PneuFab技术，利用FDM 3D打印和热成型性实现低成本吹塑，并通过设计工具允许用户预览和调整形状。2023GWGuanyun Wang et al.浙江大学桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印可定制与个性化物件CHI
X-Bridges：设计可调桥梁以丰富3D打印对象的变形和刚度Sun 等人提出 X-Bridges 工作流程，提供弯曲、扭转等变形基元和三种刚度选项，让用户可设计可调桥梁结构，实现 3D 打印对象的可折叠与交互变形。2022LSLingyun Sun et al.浙江大学桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印UIST
ShrinCage：能够自我适应的4D打印配件Sun 等人提出 ShrinCage 4D 打印系统，使新手能创建可收缩附件自适应现有物品并容纳制造误差，可用于美学修改、辅助技术和修复等领域。2021LSLingyun Sun et al.浙江大学形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
FlexTruss：一种用于多材料、多形态和多用途原型设计的计算线程方法Sun等人提出FlexTruss计算线程方法，通过参数化设计工具和最优欧拉路径实现模块化桁架的3D打印与穿线组装，扩展多材料原型设计空间。2021LSLingyun Sun et al.浙江大学桌面3D打印与个人制造激光切割与数字加工CHI
大地测量学：通过沿2D大地测量闭合路径打印实现自我提升的2.5D瓦片Gu 等人提出沿2D闭合测地线路径的FDM打印方法，实现热塑性材料变形为连续双曲面和表面纹理，扩展4D打印设计空间2019JGJianzhe Gu et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料桌面3D打印与个人制造CHI
Morphlour：基于脱水或水合方法的个性化面食变形食品Tao 等人提出基于面粉的个性化变形食品机制，通过脱水或水合方法实现烘焙或水煮过程中的形状变化，丰富了可变形食品的设计空间。2019YTYe Tao et al.浙江大学人与自然关系（More-than-Human Design）饮食文化与食物交互UIST
A型线：4D打印变形线性复合结构Wang 等人提出 A-line 4D 打印系统，可控制热塑性线段在八方向弯曲，实现狭窄空间中自我部署与自锁定，应用于线雕塑与柔顺机构。2019GWGuanyun Wang et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
Thermorph: 实现自我折叠材料和界面的4D打印普及化An 等人开发Thermorph自折叠4D打印技术，使用桌面FDM打印机打印热塑性复合材料并触发自折叠，可打印70面几何体，节省60%-87%打印时间2018BAByoungkwon An et al.卡内基梅隆大学形变材料与四维打印CHI
Forte：用户驱动的生成设计Chen 等人开发 Forte 交互式草图工具，通过二维拓扑优化支持添加结构、变体编辑和偏离程度控制，实现设计实时迭代优化。2018XCXiang 'Anthony' Chen et al.加州大学洛杉矶分校桌面3D打印与个人制造可定制与个性化物件CHI
印刷纸执行器：用于形状变化界面的低成本可逆驱动和传感方法Wang 等人通过 FDM 3D 打印导电 PLA 于复印纸，实现低成本可逆驱动的打印纸执行器，应用于机器人及交互场景。2018GWGuanyun Wang et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印CHI
4DMesh：用于变形非可展网格曲面的4D打印技术Wang等人开发4DMesh技术，结合热塑性驱动与几何算法实现4D打印非可展曲面，可将平板加热变形为厘米至米级功能结构，支持CAD模型直接生成可打印文件。2018GWGuanyun Wang et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印UIST