Adroid：通过协作机器人增强动手制作

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Adroid使用户在使用手持工具时能够借用机械臂的精度和准确性。当工具安装到机器人上时，用户可以直接握持并移动工具——Adroid测量用户施加的力并命令机器人响应。根据工具和场景的不同，Adroid可以选择性地限制某些运动。在这种交互中，机器人像一个虚拟“夹具”一样运作，约束工具的运动；增强用户在开放制造任务中的准确性、技术和力量，同时不削弱他们的自主性。我们通过增强现实投影为这些动手交互提供了关于系统状态的可视化反馈。我们展示了Adroid增强的工具如何支持动手制作，并讨论了如何配置它以支持制造领域及其他领域的其他任务。