FDSense：估计末端执行器杨氏模量和刚度以促进触屏上的动力学交互

我们通过将末端执行器（如身体部位或触控笔）与触屏物理碰撞来进行触控输入。先前研究已检查了物体碰撞运动学变量的使用，如位置、速度、力和冲击。然而，通过考虑直接可测量变量（即动力学）之间存在的已知物理关系，可以更全面地理解碰撞性质。基于这种碰撞动力学，本研究提出了一种名为 FDSense 的新型触控技术。通过同时观察触控板测量的力和接触面积，FDSense 可以估计接触物体的杨氏模量和刚度。我们的技术评估表明，FDSense 可以有效估计各种材料制成的末端执行器的杨氏模量，以及人手各部分的刚度。演示了两个使用 FDSense 的应用：数字绘画和数字乐器，其中表达结果因末端执行器的弹性而显著不同。在随后的一项非正式研究中，参与者对该技术给予了积极评价。