线控加工：计算介导的物理制造

当前数字制造工具让用户能够对制作过程进行精确的计算机控制。然而，这些工具的“按下即制造”使用模式不仅限制了它们的使用，还抑制了我们对于如何直接、流畅、创造性地与这些工具交互的思维模型。在本文中，我们研究了一类新型混合控制机器如何与新手和专家用户协作，从而产生更清晰的制造体验。我们通过系统Turn-by-Wire展示了这些想法。通过将传统车床与同时调节位置和力的触觉输入控制器相结合，我们详细阐述了一系列新颖的交互隐喻，邀请了一个跨越数字、模型中心化计算机控制和具身化、适应性人体控制的可适应制造过程。我们通过用户研究评估了系统，并讨论了这些概念如何推广到其他制造工具。