GridDrones：用于交互式3D表面变形的自悬浮物理体素点阵

我们呈现GridDrones，一个自悬浮可编程物质平台，可用于表示能够渲染无支撑结构和3D变换的2.5D体素网格relief地图。GridDrones由立方体形纳米无人机组成，可放置在体积1×n×n的空中网格中，本文演示使用15个体素。体素数量和规模仅受房间大小和预算限制。可以交互式方式对该体素点阵施加变形，方法是手动选择一组体素，然后分配体素集之间的连续拓扑关系以确定体素如何相对运动，并手动将所选体素从点阵结构中拉出。使用这种简单技术，可以创建可在大空中自由平移和定向的无支撑结构。形状变换也可被记录以允许简单的物理形状变化动画。本工作扩展了此前关于3D用户界面的选择和编辑技术的研究。