Acustico：使用基于腕部的声学TDOA传感进行表面点击检测和定位

本文提出Acustico，这是一种被动声学传感方法，使用腕戴设备在未 instrumented 表面上实现点击检测和二维点击定位。我们的技术使用声学到达时间差（TDOA）分析的新应用。我们采用传感器融合方法，同时分析“表面波”（即通过表面的振动）和“声波”（即通过空气的振动）以提高传感分辨率。我们仔细设计传感器配置以满足腕带形式因素的约束。我们构建了一个带有四个声学传感器、两个加速度计和两个麦克风的腕带原型。通过一项20名参与者参与的研究，我们评估了所提出的点击检测和定位传感技术的性能。结果表明，我们的系统在不同环境噪声下可靠地检测点击，F1分数为0.9987，并在不同表面和点击技术下实现高定位精度，均方根误差为7.6mm（X轴）和4.6mm（Y轴）。