E-seed：自钻入土壤的形变接口

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随着传感器和交互设备变得无处不在，并延伸到户外和野外环境，我们面临着大规模部署和驱动的挑战。本研究提出了 E-seed，这是一种仿生平台，功耗低，可从自然界获取能量进行部署，并在野外自主工作。每个种子都能通过采集周围环境中的湿度变化自行钻入基质。因此，E-seed 作为一种形变接口，可将功能设备和接口自主嵌入土壤，有望用于难以到达区域的空投部署。我们的系统主要由木单板制成，重量轻、成本低且可生物降解。本论文详细介绍了制造过程，并展示了利用 E-seed 平台作为自钻接口的演示。我们设想的应用包括土壤传感器、采样以及农业和重新造林的 environmental monitoring。