HERMITS：利用机械外壳配件动态重新配置自驱动TUI的交互性

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本论文介绍了 HERMITS，这是一种面向自驱动实体用户界面（TUIs）的模块化交互架构，整合了被称为机械外壳的物理配件。该机械外壳配件利用自驱动TUIs（如轮式TUIs、群体UI）的运动能力进行动态重新配置。研究者开发了一个概念验证系统，使用双轮机器人和各种机械外壳示例展示这一新颖架构。这些机械外壳配件是被动物理附件，用于扩展自驱动机器人的原始交互性（如形状、运动和光）。论文提出了 HERMITS 的架构设计、交互功能以及机械外壳的设计原语。论文还介绍了基于现成机器人玩具（带改进型对接机制）的原型实现。研究者通过原型展示了多种应用，以激发模块化架构的集体和动态可配置能力，如交互式移动模拟、适应性家庭/桌面环境以及故事叙述叙事。最后讨论了 HERMITS 丰富可驱动和变形TUIs交互性和适应性的未来研究机会。