SoundBender：障碍物后的动态声学控制

超声操控在人机交互领域日益普及，应用于触觉反馈、体表交互和悬浮显示等。这些应用存在两个关键局限：a) 可产生的声场复杂度受制于换能器的物理尺寸；b) 换能器与控制点之间不能存在障碍物。我们提出SoundBender，一个结合相控阵换能器阵列(PAT) versatility与声学超材料精度的混合系统来克服这些局限。本文阐述设计实现这种混合调制器的方法以及动态操控声场的方法。我们展示利用自弯曲声束实现障碍物周围的悬浮和触觉反馈，并呈现SoundBender实现的应用示例。