NarraGuide：基于LLM的叙事移动机器人用于远程地点探索

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机器人远程呈现使用户能够导航和体验远程环境。然而，有效的导航和情境感知取决于用户对环境的先验知识，这限制了这些系统在探索陌生地方时的实用性。我们探索如何将位置感知的基于LLM的叙事能力集成到移动机器人中，以支持远程探索。我们开发了一个名为NarraGuide的原型系统，通过对话界面为用户提供叙事引导，帮助他们探索和学习远程地点。我们将原型部署在一个地质博物馆中，远程参与者（n=20）使用该机器人参观博物馆。我们的研究结果揭示了用户如何感知机器人的角色、在导览中参与对话的方式，以及对旁观者相遇的偏好。我们的工作展示了LLM赋能的机器人能力在提供位置感知叙事引导和丰富远程环境探索体验方面的潜力。