Texergy: 基于纺织品的机械能采集、储存与释放及其被动式身体驱动应用

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人类本能地操控和驱动衣物以适应环境或改变外观，但这种手动驱动缺乏灵活性且直接依赖用户动作。本研究提出Texergy，一个基于纺织品的技术框架，将用户输入与驱动输出解耦，使被动式身体驱动具有交互性和可编程性。Texergy通过从用户与输入模块的交互中采集能量，将能量机械存储在弹性材料中，按需释放，并连接到实现驱动的输出端执行器。研究者提出了基于激光切割和简易手工组装的制造方法，几乎完全使用纺织品，便于集成到衣物中进行快速原型设计。技术实验结果和设计工具支持定制驱动的力量和距离、采集类型及Texergy机制的部署。四个实际应用展示了Texergy的能力，包括快速释放腰带、动态辅助被动式外骨骼、由VR中隐式用户动作驱动的触觉反馈上衣，以及舞蹈驱动的可变形状服装。