FlyMeThrough：基于商用无人机的人机协作3D室内地图构建

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室内地图数据对路由、导航和建筑管理至关重要，但由于数据收集需耗费大量人工和成本，尤其在大型室内空间中此类数据严重匮乏。借助商用无人机和摄影测量学的最新进展，我们开发了FlyMeThrough——一种基于无人机的室内扫描系统，通过人机协作对入口、卫生间、楼梯和电梯等关键室内兴趣点进行标注，高效生成室内空间的3D重建。我们在12个不同规模和功能的室内空间中评估了该系统。为研究用例并获取目标利益相关者的反馈，我们还开展了定性用户研究，涉及五名建筑经理和五名使用者。研究结果表明，FlyMeThrough能够高效、精确地创建室内3D地图，支持战略空间规划、资源管理和导航应用。