MagTex：用于双向人机界面的机织磁活性纺织品

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双向人机接口(HMI)提供传感和触觉反馈,支持辅助技术、机器人和增强/虚拟现实(AR/VR)等广泛应用的响应式直观交互。本论文提出MagTex——一种通过数字机织磁活性纺织品实现的双向HMI平台。MagTex通过将软磁活性纤维嵌入机织电磁铁,在单一可穿戴接口中集成传感和触觉反馈。MagTex通过电磁 galvanomagnetic效应提供局部振动触觉反馈,并通过电磁感应实现运动传感。本论文详细描述了数字制造工艺、材料特性、电路实现和系统集成。用户研究证实了触觉反馈的感知性和纺织品的热特性。我们通过三个应用场景展示MagTex的能力:用于游戏控制的无线智能套筒、触觉盲文显示手套,以及用于实时跑步反馈的闭环智能护膝。总体而言,MagTex为双向HMI提供了一个柔软、可扩展且紧凑的解决方案。