智能手表能否移动你的手指？智能手表中的紧凑型实用电肌肉刺激

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智能手表已经流行起来，成为当今事实上的可穿戴设备。尽管传感技术取得了进步，但智能手表上的触觉反馈仍然仅限于触觉反馈（如振动）。大多数智能手表尺寸的致动器无法产生强力的力反馈。同时，电肌肉刺激（EMS）承诺提供紧凑的力反馈，但驱动手指需要用户在 Forearm 上佩戴许多电极。虽然前臂电极提供了良好的准确性，但它们使EMS无法成为实用的力反馈界面。为了解决这个问题，我们提出将电极移到手腕——方便地包装在智能手表的背面。在我们的第一项研究中，我们发现通过交叉刺激1728次试验中的手腕，可以驱动拇指伸展、食指伸展与屈曲、中指屈曲、小指屈曲和手腕屈曲。随后，我们设计了一个紧凑的EMS，直接集成到智能手表带中（带有一个自定义刺激器、电极、解复用器和通信）。在我们的第二项研究中，我们发现参与者可以自行校准我们的设备，比传统EMS快约50%。此外，所有参与者都喜欢这种设备的体验，特别赞赏其社交可接受性和实用性。我们相信这种方法为智能手表交互开辟了新的应用，例如日常任务中的触觉辅助。