OptiBasePen：通过感知相对基座运动和近距离笔位置在被动表面上实现移动设备基座+触控笔输入

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基于绝对笔位置感知的数字触控笔输入设备（如Wacom触控笔）支持高保真触控笔输入。然而，它们需要专门的感知表面（如绘图板），这可能占用较大的桌面空间，限制可能的输入区域，并限制移动性。相比之下，集成相对感知的数字触控笔可以在被动表面上实现移动使用，但会受到运动伪影的影响，或需要始终与表面接触，偏离了自然触控笔的特性。我们提出了OptiBasePen，一种在普通表面上进行移动触控笔输入的设备。我们的原型由两部分组成：作为手部支撑的"基座"和用于精细输入的触控笔。基座配备高精度鼠标传感器感知自身相对运动，并配备两个红外图像传感器跟踪基座参考框架内的绝对笔尖位置。这使得在普通表面上进行触控笔输入无需外部相机，同时避免笔微运动带来的漂移。我们展示了原型以及结合相对和绝对感知的通用基座+触控笔概念。