FeetThrough：保留真实世界感觉的电触觉足部接口

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触觉接口已扩展到足部，以增强基于足部的活动，如步行引导或踩踏虚拟纹理。大多数足部触觉使用机械致动器，即振动马达。然而，我们认为振动马达并非所有足部触觉的理想选择。相反，我们证明电触觉刺激具有使其成为强大足部触觉接口的特性：（1）佩戴电触觉设备的用户不仅能感觉到刺激，还能更好地感觉脚下的地形——这很关键，因为我们的脚还负责在不平坦地形和楼梯上保持平衡——电触觉实现了这种改进的“感觉穿透”效果，因为它比振动触觉致动器更薄，我们的原型仅为0.1毫米；（2）虽然单个振动致动器也会振动周围皮肤区域，但我们发现电触觉的两点辨别阈值有所改善；（3）电触觉可直接应用于鞋垫、鞋内衬或袜子，实现新的应用，如赤脚交互体验或无需用户穿着内置振动马达的定制鞋。最后，我们展示了电触觉足部接口使用户不仅能感觉到虚拟信息，还能感觉到鞋下真实地形的应用，例如用户走在地面道具上的VR体验和增强地面的虚拟触觉铺装以帮助低视力行人的触觉导航系统。