内感受物体：利用内部信号进行状态自监测的机会性方法

DOI

内感受是感知身体内部状态的能力。我们提出使物体能够通过利用其运行时产生的意外声学或电磁辐射来实现内感受。一个内感受感知的“物”能够机会性地收集关于其内部状态的信息，并执行连续且自动的状态监测，无需内部开关或其他专用传感机制。这些机制被简单的通用传感器所取代，如MEMS麦克风或集成在PCB上的单个超宽带（UWB）trace天线。在未修改的家电中，我们使用单个麦克风实现了超过90%的状态识别准确率。我们还展示了使用嵌入式硬件进行实时状态识别的可行性，并描述了状态监测和预防性维护等原型场景。人工的、机会性的内感受可能具有以下潜力：（1）通过识别和规避关键故障状态使电器能够正常运行（即便不是完全正常）来对抗过时；（2）通过连续状态监测支持预防性维护；（3）通过详细反馈在设备故障时改善用户指导；以及未来（4）通过放宽对严格机械规格的需求——模仿生物个体尽管存在差异仍能正常运作的方式——为更便宜的制造铺平道路。