Get SMART：认知辅助机器人的协作目标设定

许多机器人健康干预措施旨在在家中长期支持患者，以补充或替代临床治疗。然而，关于机器人如何支持协作目标设定（CGS）的研究很少。CGS是指患者与临床医生共同设定和修改护理目标的过程；它可以提高治疗依从性和疗效。然而，对于家庭部署的机器人，临床医生帮助设定和修改目标的时间有限，因此需要机器人能够独立支持CGS。在本研究中，我们探索机器人如何在我们的机器人CARMEN（认知辅助动机与神经康复机器人）的背景下促进CGS，该机器人为轻度认知障碍患者（PwMCI）提供神经康复。我们与临床神经心理学家和PwMCI共同设计了支持CGS的机器人行为，并在CARMEN上进行了原型设计。我们展示了PwMCI对这些行为如何支持目标进展和干预动机的看法。我们报告了如何用家庭部署的机器人支持这一过程的见解，并提出了一个框架，供对人机交互研究感兴趣的科研人员探索，不仅是认知辅助机器人的背景，也包括其他领域。这项工作支持在机器人上设计和实现CGS，最终将扩展机器人健康干预的疗效。