与老年人共同设计、为老年人设计：促进身体活动的机器人

缺乏身体活动对老年人的健康有严重的负面影响，并限制他们独立生活的能力。机器人已被提议用于帮助老年人参与身体活动(PA)，但成功有限。对于老年人需要和希望从旨在吸引他们参与PA的机器人中获得什么，缺乏 robust 的理解。在本文中，我们报告了老年人、物理治疗专家和工程师共同设计促进老年人PA的机器人过程的研究发现。我们发现了老年人PA的各种动机和障碍；然后，我们概念化了广泛的机器人支持 spectrum，发现机器人可以扮演各种角色来帮助老年人参与PA。这项探索性研究阐明了几个 overarching 主题，并强调了个性化和适应性的必要性。这项工作强调了研究人员和工程师在开发吸引老年人参与PA的机器人时应考虑的关键设计特征，并强调了让各种利益相关者参与辅助机器人设计和开发的重要性。