共享电梯场景中类人行为与类机器行为的整合研究

本文探讨了机器人在作为办公室配送服务场景一部分与旁观者共同乘坐电梯时结合类人行为和类机器行为的优势与劣势。我们展示了一项现场Wizard-of-Oz实验的发现，该实验基于并实现了之前研究中开发的行为策略。在该实验中，我们发现类机器行为与类人行为的组合比单纯的类人行为被认为更好。我们讨论了可能的原因，并指出具有社交能力的机器人应具备的关键能力，以实现更好的类人行为，从而与旁观者在共享电梯或类似场景中无缝协商社交遭遇。我们发现，建立和维持共享交易空间是这些关键要求之一。