你跟上了吗？自适应机器人展示者的全自动化系统

社交机器人的一个有趣应用是作为展示者，例如博物馆导览员。本论文提出了一个用于为具身代理构建自适应展示的完全自动化系统架构。展示内容从知识图谱生成，知识图谱也用于根据用户的多模态反馈跟踪信息的基础状态。我们引入了一种新颖的方法来使用大规模语言模型（本案例中使用GPT-3）将任意知识图谱三元组词汇化，大大简化了系统这一方面的设计。我们还进行了43名参与者与该系统交互的评估。结果表明，用户更喜欢自适应系统，认为它比同一系统的静态版本更具人性和灵活性，但在学习机器人展示的事实方面仅观察到部分结果。