无人机教师：用于动作指导的人-无人机物理交互设计

无人机（微型无人驾驶飞行器）在进入人类紧密空间的应用中越来越普遍。部分得益于明确的无人机与人类的通信策略。然而，当前的听觉和视觉通信方法仅在严格的环境设置下有效。为了继续扩展无人机在人类空间中发挥作用的可能性，我们探索通过物理触觉来克服这些限制。我们提出了一种无人机的新应用——物理指导反馈。为此，我们设计了一种无人机三种不同的物理交互模式。然后，我们进行了一项用户研究（N=12）来回答关于人们希望在哪里以及如何与无人机进行物理交互，以及人们自然推断物理触觉传达什么的根本问题。随后，我们利用这些见解进行了第二项用户研究（N=14），以了解无人机在动作任务中向人类传达指令的最佳方式。我们发现，连续物理反馈既是首选模式，在提供指导方面也比增量反馈更有效。