通过运动诱导感官冲突支持机器人远程操作中的重量感知

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在本文中，我们设计并评估了一种用于在机器人远程操作中传达重力的新型视觉模拟触觉反馈提示。我们提出，当机器人的运动与用户输入的运动不同时，会在用户的视觉和本体感觉之间产生差异，从而产生视觉-本体感觉提示。在一项用户研究中，参与者远程操作一个六自由度机器人手臂，我们演示了使用这种提示在四个远程操作任务中传达重力的可行性，以增强用户体验和任务表现。