首因印象的持久性：重复交互对社会机器人感知的影响

社会心理学的大量研究表明，跨重复交互的熟悉化可以改善人们对彼此的感知。人类机器人交互（HRI）中是否以及如何与这些发现相关联，目前尚不十分清楚，尽管这些知识对于追求长期交互至关重要。在我们的工作中，我们通过让49名参与者与机器人玩地理游戏来研究首因印象的持久性。我们测量了他们的机器人感知如何在三次会话中发生变化，会话之间有3到10天的零暴露期。我们的结果表明，不同的感知维度在不同的时间框架内稳定，机器人的能力稳定性最快，而感知到的威胁随时间波动最大。我们还发现，具有不同程度类人特征的机器人之间的感知差异在重复交互中持续存在。这项研究对HRI设计具有重要启示，因为它揭示了机器人化身和交互能力的影响。此外，它也影响了HRI理论，呈现了新的发现，为恐怖谷和机器人感知研究做出了贡献。