制造业中的智能类人机器人：应对装配单元工人短缺和技能差距

机器人领域的技术演进近年来出现了重大突破。这尤其得益于引领类人机器人的革命性新软件应用。类人机器人正被设想用于制造应用，以形成人类-机器人团队。但它们在制造实践中的含义，特别是工业安全标准和精益制造实践方面的含义，尚未得到充分解决。类人机器人还将与传统机械臂竞争，需要有效的方法来评估其投资回报。为了研究下一代工业自动化，我们使用了特斯拉类人机器人的案例背景。该公司最近公布了一个名为"Optimus"的智能类人机器人项目，以实现更高水平的制造自动化。本文提出了一个将类人机器人整合进制造自动化的框架，并展示了人类-机器人协作安全标准的重要性。我们使用了开源医疗呼吸机生产的精益装配单元案例来进行人类-类人自动化研究。仿真结果表明，类人机器人可以提高制造自动化水平。研究给出了管理和研究意义。