人类对群体碎片化的感知

在机器人群体背景下，碎片化指的是机器人之间通信和协调的断裂。这种碎片化可能导致群体自组织问题，特别是效率丧失或无法执行任务。影响群体的人类操作员可以预防碎片化。为了帮助他们完成这项任务，必须研究人类感知和预见碎片化的能力。本文研究了人类对群体在不同行为（群集、聚集、扩展和密集化）选择下发生的不同类型碎片化的感知。因此，我们通过两个基于分离碎片组之间的距离和分离速度的指标来表征人类感知。实验方案是一项二元判别任务，参与者需要评估碎片化的存在。结果表明，检测扩展行为的碎片化和总体上预见碎片化是具有挑战性的。此外，它们表明人类依赖分离距离和速度来推断碎片化的存在或不存在。我们的研究为新研究铺平了道路，这些研究将向人类提供信息，以便更好地预见和有效防止群体碎片化的发生。