人-机器人交互中机器人自主性的分类学

机器人自主性是人-机器人交互（HRI）中一个强大且普遍存在的因素，但它很少被讨论，最多只是一个机器人无需人类干预运行程度的一维度量。随着机器人变得更加复杂，这种简单的自主性观点可以扩展，以捕捉机器人可以展现的各种自主行为，并与哲学、心理学和其他领域中关于人类自主性的丰富文献相匹配。在本文中，我们对机器人在HRI中自主性的使用进行了系统文献综述，并将其与更广泛的文献综合成六种不同自主性形式的分类学：基于运行时机器人和人类参与度的自主性（运营自主性、意图自主性、共享自主性）、运行时前的人类参与度（非确定性自主性）以及运行时自主性的表达（认知自主性、物理自主性）。我们讨论了这一过程产生的HRI中自主性的未来考虑，包括道德后果、对“完全”机器人自主性的理想化，以及与代理、心灵感知和自由意志的联系。