炼金术士：大型语言模型辅助的终端用户机器人应用开发

大型语言模型有可能推动终端用户机器人编程的范式转变——从传统的用户指定编程逻辑转向迭代式协作过程，在该过程中用户指定期望的程序结果，而LLM生成详细规格。我们引入了名为“炼金术士”的新型集成开发系统，该系统利用LLM赋能终端用户使用自然语言输入创建、测试和运行机器人程序，旨在降低开发机器人应用所需的知识门槛。我们详细审视了系统设计，并进行了涉及真正终端用户的探索性研究，以评估我们系统的能力、可用性和局限性。通过系统的设计、开发和评估，我们总结了机器人编程中使用LLM的经验教训。我们讨论了LLM如何成为机器人应用终端用户开发的下一个前沿领域。