使用转移熵进行社交线索分析

在人类附近工作的机器人需要理解并使用社交线索以符合社会规范的方式行动。社交线索是人们之间的一种交流形式（即信息流）。本文引入了一个框架，用于检测和分析一类可感知的非语言和事件性的社交线索，以及使用信息理论度量（转移熵）进行的相关信息传输。我们使用群体加入场景来展示转移熵分析人与人之间通信的实用性。然后我们在涉及人际社交互动的两个场景中展示该框架：物体交接和人员跟随。我们的结果表明，转移Entropy可以识别代理之间的信息流以及它们何时何地发生。该框架的潜在应用包括交互式机器人设计和社会感知机器人规划的信息流或社交线索分析。