迭代机器人服务员算法设计：服务期望与社会因素

携带食物的移动机器人已经出现在餐厅中。人们期望它们遵循什么样的服务行为规范？本文评估了机器人服务员算法和模拟鸡尾酒会上两人场景的服务参数。我们改变了身体风暴法激发的上下文变量，如「饥饿程度」和「彼此关系」，机器人递送算法（引导、跟随、环境），以及参与者的姿势（站立、坐着）。由于机器人系统的部署不断增加，公司可能需要快速迭代基于位置、考虑功能和社交因素的人类认知机器人行为。我们使用了被试内设计和方法 improvizational 方法，给两人一组一系列上下文提示，并告诉他们自然地参与。输出变量包括他们是否拿取食物以及试验后对机器人的调查评分。结果表明，食物拿取（或拿取食物的义务感）与人类或机器人主动性之间呈正相关，而在没有明确领导者的混合环境算法中呈负相关。到餐桌的机器人服务员是最清晰、最引人注目的。把一个人点的食物带给另一个人是不可原谅的。当不确定时，前往中心点。