机器人学习对用户态度和行为的影响

随着人口老龄化和护理人员短缺，对家庭机器人的需求日益增长。然而，在部署前为机器人预编程所有功能并不现实，更现实的方式是让机器人进行补充性的现场学习，了解用户的需求和偏好。这种学习可能在用户在场的情况下或涉及用户进行。我们通过一系列人类受试者实验研究机器人现场学习对终端用户的影响，探讨不同学习方法如何影响现场和远程参与者对机器人的看法。虽然发现用户参与机器人学习的程度会影响感知拟人化程度（p=0.001），但我们发现影响参与者对机器人信任度（p<0.001）和感知可用性（p<0.001）的关键是参与者感知的机器人成功与否，而非机器人的学习方法。因此，在展示机器人学习时，学习方法的性能似乎比用户参与学习的程度更为重要。此外，我们发现机器人的物理在场会影响感知安全性（p<0.001）、信任度（p<0.001）和可用性（p=0.014）。因此，对于桌面操作任务，研究人员应考虑物理在场对实验参与者的影响。