推动还是等待？自动合成的紧急疏散非合规用户的机器人策略

机器人有望协助紧急疏散任务，但如何有效疏散可能因恐慌或不配合而拒绝服从的用户仍不明确。本研究比较两种机器人策略：主动推动的机器人主动启动疏散并将用户拉向出口，以及被动等待的机器人留在用户身边等待指令。两种策略均从期望行为描述自动合成。我们在模拟环境中进行受试者内研究（N=20），比较两种机器人策略的疏散效果。结果表明，首次接触疏散场景时，主动推动的机器人具有明显优势。被动等待的机器人效率更低、心理负荷更高，且更容易引发肢体冲突。然而，当用户重复体验疏散场景并熟悉情况后，对被动等待机器人的喜爱程度相当或略高。我们对参与者反馈的定性分析为未来紧急疏散机器人设计提供了若干启示。