Compressables：可穿戴式压缩触觉界面原型设计工具包

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压缩触觉反馈已应用于可穿戴设备中，用于发送通知、提供治疗效果和创造沉浸式叙事环境。这类穿戴设备在手腕、手臂和头部已有深入研究，但许多非常规但具有丰富上下文的的身体部位仍未被探索。当前触觉原型技术存在高昂的仪器成本，需要设计定制的嵌入式设备，缺乏应用于其他身体部位的灵活性。本工作中，我们引入了一个开源原型设计工具包，用于设计、制作和编程可穿戴压缩界面（即compressables）。我们的方法使用失蜡PVA技术制作定制充气硅胶气囊、一个现成的气动控制器，以及一个移动应用程序，通过草图手势来探索和调整触觉交互。我们通过用户研究和启发式评估验证了工具包的开放性。我们使用示例制品来标注compressables的设计空间，并讨论进一步扩展身体触觉表达的机会。