用线绘图：使用 X-Y 绘图仪制作精美冲针刺绣

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冲针刺绣是一种独特的刺绣类型，使用线圈线创建设计。冲针刺绣技术从流行的手动手持工具到高成本的工业簇绒机不等。计算机控制的冲针刺绣制造工具对大多数从业者来说仍然遥不可及。在这项工作中，我们描述了如何重新利用低成本 X-Y 绘图仪来支持冲针刺绣制造。通过添加易于制作的物理配件和新型软件工具包，我们支持以最少的人工劳动生产精细而精确的冲针刺绣。在检查和评估将 X-Y 绘图仪转换为冲针刺绣制造工具的潜力和挑战后，我们提出了专门针对基于绘图仪的冲针刺绣的指南。我们展示了这种新型制造方法如何能够生产范围广泛的物品和纹理。