Vespidae：用于开发数字制造工作流程的编程框架

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数字制造机器通过代码进行控制。生成此类代码的软件（如切片软件）通常依赖限制从业者探索完整设计空间的抽象。本研究贡献了 Vespidae，这是一个用于开发自定义工具路径和可视化的编程框架。Vespidae 的模块类型包括工具路径、动作、求解器和导出。这些模块分别生成几何图形、指定机器任务、排序和可视化动作序列，以及生成和流式传输机器代码。本研究展示了示例工作流程，展示了 Vespidae 支持迭代和非传统实践的优势。这些包括非平面3D打印、通过欠挤出改变打印的触觉品质，以及探索铣削痕迹的设计空间。此外，研究团队在六个月的时间里使用 Vespidae 探索了定制机器上用于储能设备的多材料3D打印。最后，讨论了 Vespidae 如何为HCI中主张人机协作的运动做出贡献。