"我被它弄糊涂了；它也被我弄糊涂了："探索视障人士与移动服务机器人的体验

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移动服务机器人已变得日益普及。然而，这些机器人可能会对视障人士(PVI)造成潜在的无障碍问题和安全隐患。我们试图探索PVI在使用主流移动服务机器人时面临的挑战，并确定他们的需求。我们对17名PVI进行了访谈，内容涉及三种新兴机器人：扫地机器人、配送机器人和无人机。我们通过考虑他们在机器人周围的不同角色——直接用户和旁观者——来全面研究PVI的机器人体验。我们的研究强调了参与者在移动机器人的无障碍、安全和隐私问题方面面临的挑战和担忧。我们发现，缺乏无障碍反馈使PVI难以精确控制、定位和跟踪机器人状态。此外，作为旁观者遇到移动机器人让参与者感到困惑甚至恐惧，存在安全和隐私障碍。我们进一步提炼出为PVI设计更具无障碍性和安全性的机器人的考虑因素。