构建响应：设计和编排协作舞蹈即兴创作中的机械臂动作

在舞蹈中，舞者相互即兴创作和编舞，相互Prototype动作设计。这些互动延伸到与技术的协作中，以增强创意过程。我们想了解舞者在一起使用机械臂的情况下如何设计和即兴创作动作，机械臂作为舞台空间中的乐器，能够进行非人形动作。我们让舞者参与工作坊，在一人对一机器人和三人对一机器人的设置中与机器人共同创造动作。我们发现，在一对一场景中，舞者产生了更流畅的动作，与作为共同舞者的机器人建立了更强的连接感和存在感。相反，在三人对一场景中，舞者在人类舞者和机器人之间分配注意力，导致感知空间使用增加和更多停顿-开始的动作，将机器人视为舞台背景的一部分。这项工作突出了技术如何在舞者适应使用乐器的新方式时推动他们的创造力，通过探索机械臂如何影响创意协作，扩展了与无生命物体共舞的先前研究。我们为设计支持即兴过程和非人形代理艺术协作的系统贡献了见解。