决策支持过程中服务机器人主动性设计与评估

随着服务机器人被设想为在公共场所提供决策支持（DMS），设计机器人提供帮助的方式变得至关重要。例如，主动或被动地提供产品推荐的机器人店员可能会影响客户的购物体验。在本文中，我们提出了一种预期-自主政策框架，该框架在DMS环境中建模了服务机器人的三种主动性水平（高、中、低）。我们进行了一项有36名参与者的受试者内实验，以评估DMS机器人的主动性对用户感知和交互行为的影响。结果表明，尽管人们可以从高度主动的机器人那里获得丰富的信息，但它被认为不合适。具有中等主动性的机器人有助于减少决策空间，同时保持用户的参与感。最不主动的机器人赋予用户更多控制权，但可能无法充分发挥其能力。我们以服务机器人的行为设计考虑结束了本文。