超声波空中触觉的采样策略

使用超声波进行空中触觉刺激已在各种人机接口原型和产品中得到应用。在使用空中触觉超声显示器生成这些触觉图案时，通常的做法是利用硬件更新率的能力进行采样。在当前的研究中，我们展示了硬件更新率可以影响感知，但意外地发现更高的更新率并不能改善图案的感知。在第一个用户研究中，我们强调了更新率对感知图案强度的影响，特别是对于以低于10 Hz的慢速渲染的图案。在第二个用户研究中，我们确定了根据图案大小的变化，最优更新率的演变。我们的主要结果表明，更新率应被指定为触觉图案的附加参数。我们还讨论了如何将我们在当前研究中定义的关系实现到设计师工具中，以便设计师不会注意到这种额外的复杂性。