遥操作在机器人辅助手术中的影响

机器人辅助的微创手术(MIS)因其克服了传统MIS对外科医生的缺点，同时保留了对患者的小切口益处而被越来越多地采用。然而，引入新技术通常会影响熟练从业人员的工作。我们的目标是研究远程操作外科机器人对外科团队工作实践的影响及其原因。我们进行了一项现场研究，观察了21例手术，进行了12次访谈，并与外科医生进行了3次数据验证会议。使用主题分析，我们发现将外科医生与其团队物理分离使他们更加自主，改变了他们对感知感官的使用，并将外科医生的助手转变为机器人的助手。我们通过质疑远程操作方法并讨论将外科医生留在手术现场的替代方案，为HCI领域开辟了设计机会。