ZeRONE：无叶片推进的安全无人机

我们介绍了ZeRONE，一种不使用旋转叶片推进的新型室内无人机。该设备是一种氦气飞艇型无人机，它使用压电元件的超声振动产生的风力进行推进。与使用旋转螺旋桨的普通无人机相比，该无人机要安全得多，因为其唯一的运动部件是表面振动量级为微米的压电元件。该无人机可以漂浮数周，超声推进系统非常安静。我们实现了无人机的原型，并在实验中对其性能和独特特性进行了评估。此外，还讨论了ZeRONE与人共存的应用场景。