有形的水滴：一种使用驱动液态金属水滴的视觉触觉显示

我们介绍了Tangible Drops，这是一种视觉-触觉显示器，首次使用平面液体界面提供物理可视化和触觉反馈。它通过在可编程电极阵列上使用液态金属滴在水平平面上追踪动态图案，以交互方式呈现数字信息。它使用液态金属滴的直线运动和/或振动，在二维矢量平面上提供带有方向信息的触觉反馈。我们展示了液态金属滴的移动、振荡、合并、分裂和从储液器中分配功能，这些功能消耗低功率（每个电极450毫瓦）和低电压（8-15伏）。我们报告了使用8毫米直径液滴的12名参与者进行的触觉反馈经验研究结果，结果表明，Tangible Drops可以在没有视觉反馈的情况下传达诸如变化速度、不同方向和受控振荡等触觉感觉。我们介绍了设计空间，并展示了Tangible Drops的应用，最后提出了该技术潜在的未来应用。