下一代人机无人机合作：共同设计紧急响应系统

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使用半自主无人驾驶飞机（UAV）来支持紧急情况响应场景，如火灾监控和搜索救援，提供了巨大的社会利益潜力。然而，在这个复杂领域设计一个有效的解决方案代表了一个“棘手的设计”问题，需要在无人机自主性与人类控制之间的权衡、任务功能与安全之间的权衡以及不同利益相关者的多样化需求之间进行仔细平衡。本文重点在于使用场景驱动的参与式设计过程来设计情境意识（SA）。我们开发了描述六个常见设计问题的SA卡片，这些设计问题被称为SA恶魔，以及对我们领域重要的三个新恶魔。然后，我们使用这些SA卡片来装备领域专家的情境意识知识，以便他们能够更充分地参与设计过程。我们设计了一个可能可重复使用的解决方案，以在多利益相关者、多UAV、紧急响应应用中实现情境意识。