使用电肌肉刺激为混合现实体验和游戏添加力反馈

我们提出了一种移动系统，该系统通过电肌肉刺激（EMS）增强了混合现实体验和游戏的力反馈。我们的方法的好处在于它在保持用户双手自由交互的同时增加了物理力——不仅与虚拟对象交互，还可以与道具和家用电器等物理对象交互。我们展示了这如何支持混合现实连续体上的三类应用程序：（1）完全虚拟的对象，例如，当推动时具有EMS摩擦的家具或基于EMS的弹弓游戏。（2）通过带有EMS约束的被动道具增强的虚拟对象，例如，通过物理杯子使灯光控制面板变得可触摸，或者带有驱动托盘的平衡弹珠游戏。（3）具有虚拟行为的增强型电器，例如具有EMS定位的物理恒温器旋钮或将灯重新用作具有定位的杠杆的逃出房间游戏。我们进行了一项用户研究，参与者将EMS反馈评为比没有EMS的基线显著更真实。